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禪思H20系列相機內(nèi)業(yè)建模應(yīng)急測繪解決方案

  • 時   間:2022-10-18
  • 型   號:
  • 價   格:

禪思H20系列相機內(nèi)業(yè)建模應(yīng)急測繪解決方案
集多類傳感器于一身,實現(xiàn)真正的效率革命。變焦相機、廣角相機、熱成像相機、激光測距儀四傳感器系統(tǒng)同心協(xié)力,輔以*智能算法,為行業(yè)級無人機帶來****的傳感與成像能力。

禪思H20系列相機內(nèi)業(yè)建模應(yīng)急測繪解決方案

大疆**混合傳感器解決方案

集多類傳感器于一身,實現(xiàn)真正的效率革命。變焦相機、廣角相機、熱成像相機、激光測距儀四傳感器系統(tǒng)同心協(xié)力,輔以*智能算法,為行業(yè)級無人機帶來****的傳感與成像能力。



無論遠近,皆可洞悉。禪思 H20 系列集合多類傳感器,直觀呈現(xiàn)可見光與熱成像畫面。內(nèi)置激光測距儀,探測距離遠達 1200 米。傳感器之間智能聯(lián)動,優(yōu)勢互補,為行業(yè)級無人機提供強大的觸角,兼顧同一場景下的多重需求。


禪思 H20 - 三傳感器

2000 萬像素變焦相機


1200 萬像素廣角相機


1200 米激光測距儀



禪思 H20T - 四傳感器

2000 萬像素變焦相機


1200 萬像素廣角相機


1200 米激光測距儀


640×512 熱成像相機




強大的變焦相機

23× 混合光學(xué)變焦,200× 最大變焦

2000 萬像素 1/1.7"CMOS 傳感器

視頻分辨率:4K/30fps


廣角相機

等效焦距:24毫米,DFOV:82.9°

1200 萬像素 1/2.3"CMOS 傳感器


激光測距儀

測量范圍:3~1200 米

精度:±(0.2m+D×0.15%)


熱成像相機

DFOV:40.6°

分辨率:640×512,幀率:30 fps

靈敏度:≤ 50mk@f1.0 (NEDT),全局測溫


多場景,全天候

混合傳感器解決方案,以一體化的設(shè)計,滿足復(fù)雜多樣的作業(yè)需求。兼顧全局與細節(jié),突破視覺局限,不論白晝黑夜。


快速切換

全新的一體化交互界面,可實現(xiàn)廣角、變焦和熱成像相機畫面的快速切換。通過預(yù)覽窗口,用戶可以直觀預(yù)覽變焦后的畫面,為下一步行動做好準(zhǔn)備。



精準(zhǔn)復(fù)拍

AI 加持的精準(zhǔn)復(fù)拍功能,大幅提升了自動化任務(wù)的準(zhǔn)確性。完成在線任務(wù)錄制后,從樣片中框選出目標(biāo)區(qū)域,在隨后的自動化任務(wù)中,AI 算法會自主比對目標(biāo)區(qū)域和當(dāng)前的實時畫面,據(jù)此糾正相機的拍攝角度,確保每次作業(yè)都能拍到同一目標(biāo)區(qū)域。


超清矩陣拍照

如需獲取目標(biāo)的高清細節(jié),使用超清矩陣拍照功能可以事半功倍。拍攝照片時,在廣角畫面中框選興趣區(qū)域,變焦相機將自動逐一拍攝各矩陣區(qū)塊,一鍵獲取一組高達 2000 萬像素的局部圖和一張全局圖。這些照片會自動儲存在同一個文件夾,以便查看細節(jié)。


打點定位

在相機畫面或地圖上一鍵標(biāo)記靜態(tài)目標(biāo),即可自動解算出其精確的位置信息,并以 AR 圖標(biāo)的形式投射到所有圖傳畫面中。位置信息將自動分享至另一個遙控器,并可通過大疆司空等在線平臺共享給團隊其他成員。



智能跟蹤

針對人、車輛和船只等移動中的目標(biāo),可實現(xiàn)自主識別、定位并持續(xù)跟蹤。輔以自動變焦功能,目標(biāo)將始終處于畫面中心位置,并保持合適比例以便查看。同時可通過另一個遙控器或大疆司空將目標(biāo)信息共享給團隊其他成員。


精確測溫

無需接觸,即可快速、準(zhǔn)確獲取目標(biāo)物體的表面溫度,有效監(jiān)測現(xiàn)場,及時發(fā)現(xiàn)隱患。



點測溫

在有效測溫范圍內(nèi),點擊圖像任意一點,即可獲取該點的表面溫度,實時監(jiān)測現(xiàn)場及重要設(shè)備。



區(qū)域測溫

在有效測溫范圍內(nèi),框選任意區(qū)域,即可獲得**區(qū)域的溫度平均值、最高值與**值,便于監(jiān)控大面積區(qū)域。

內(nèi)業(yè)建模技巧-興趣區(qū)域建模

應(yīng)用場景

在二維、三維建模時,只想要對某些重點關(guān)注的區(qū)域進行建模;通過“興趣 區(qū)域建模"功能,可進行邊界裁切,同時還可提高處理效率。

操作方法

  1. 導(dǎo)入照片,進入“興趣區(qū)域建模"模塊;

2.點擊“空三",開始空三運算;

3.空三結(jié)束后,可通過導(dǎo)入 KML 或者手動規(guī)劃興趣區(qū)域邊界方式 進行興趣區(qū)域的框選;

4.退出興趣區(qū)域建模,開始重建任務(wù)。

傾斜外擴航線安全確認(rèn)

作業(yè)區(qū)域高塔位置

• 飛行器飛至測區(qū)上空,水平環(huán)視一周, 判斷測區(qū)可能影響飛行安全的障礙物

• 手動將飛行器靠近測區(qū)內(nèi)障礙物,鏡 頭調(diào)至水平觀察障礙物的高度,畫面 中心遠高于障礙物,則判定為安全 • 若確定會碰撞,則可以考慮以下幾個 方案:

a:降低外擴邊距,避免碰撞

b:適當(dāng)縮小該面測區(qū)的范圍

c:改變航線方向,使航線繞過障礙 物

d:更換鏡頭,提高航線高度,越過 障礙物

數(shù)據(jù)參數(shù)

飛行高度:75 米

角度:45°

現(xiàn)場最高建筑:40 米

飛行架次:2

飛行時間:30 min

照片張數(shù):684 張

三維建模時間 40 min

電腦配置 CPU i9 內(nèi)存 64G

顯卡 英偉達 2080Ti

救援案例展示-溫嶺槽罐車爆炸夜間建模

操作方法

• 使用類似環(huán)繞航線對核心觀察區(qū)域進行拍照,每一張需要 調(diào)整曝光,確??梢钥辞?/p>

• 畫面移動范圍大概 30 - 40%,按動一次快門(重疊率 60% 以上),夜間因光照能見度影像,手動建模重疊率 需要盡可能高

• 重點區(qū)域增加航線補拍,注意不要拍*獨立的單張照片

核心要素 照片可以拍出來的結(jié)構(gòu)、紋理、細節(jié)才可能在模型中被呈 現(xiàn)出來

注意事項 該操作需要大量練習(xí),存在出圖失敗的概率,如需要進一 步提升自動化建模的能力,可以考慮激光雷達等設(shè)備或者 特殊自動航線方案



技術(shù)參數(shù)

總體參數(shù)

重量

禪思 H20:678±5 g

禪思 H20T:828±5 g

尺寸

禪思 H20:150×114×151 mm

禪思 H20T:167×135×161 mm

防護等級

IP44

工作溫度

-20℃ 至 50℃(測溫功能僅支持 -10℃ 至 50℃ 環(huán)境使用)

存儲溫度

-20℃ 至 60℃

人眼安全等級

Class 1M(IEC 60825-1:2014)

支持機型

經(jīng)緯 M300 RTK

云臺參數(shù)

角度抖動量

±0.01°

安裝方式

可拆式

可控轉(zhuǎn)動范圍

俯仰:-120° 至 +30°平移:±320°

結(jié)構(gòu)設(shè)計范圍

俯仰:-132.5° 至 +42.5° 平移:±330°橫滾:-90° 至 +60°

變焦相機參數(shù)

傳感器

1/1.7" CMOS,有效像素 2000 萬

鏡頭

DFOV:66.6°-4°焦距:6.83-119.94 mm(等效焦距:31.7-556.2 mm)光圈:f/2.8-f/11(正常),f/1.6-f/11(夜景)對焦距離:1 m 至無窮遠(廣角),8 m 至無窮遠(長焦)

對焦模式

MF/AF-C/AF-S

曝光模式

程序自動曝光,手動曝光

曝光補償

±3.0 (以1/3為步長)

測光模式

點測光、中央重點測光

測光鎖定

支持

電子快門速度

1 ~ 1/8000 s

ISO范圍

視頻:100 - 25600

照片:100 - 25600

視頻分辨率

3840x2160@30fps,1920x1080@30fps

視頻格式

MP4

視頻字幕

支持

最大照片尺寸

5184 × 3888

照片格式

JPEG

廣角相機參數(shù)

傳感器

1/2.3" CMOS,有效像素1200萬

鏡頭

DFOV:82.9°焦距:4.5 mm(等效焦距:24 mm)光圈:f/2.8對焦距離:1 m至無窮遠

曝光模式

程序自動曝光

曝光補償

±3.0 (以1/3為步長)

測光模式

點測光、中央重點測光

測光鎖定

支持

快門速度

1 ~ 1/8000

ISO范圍

視頻:100 - 25600照片:100 - 25600

視頻分辨率

1920×1080@30fps

視頻格式

MP4

視頻字幕

支持

最大照片尺寸

4056×3040

照片格式

JPEG

熱成像相機(禪思 H20T)

熱成像傳感器類型

非制冷氧化釩(VOx)微測熱輻射計

鏡頭

DFOV:40.6°焦距:13.5 mm ( 等效焦距:58 mm)光圈:f/1.0對焦距離:5 m 至無窮遠

數(shù)字變焦

1x,2x,4x,8x

視頻分辨率

640×512 @ 30 Hz

視頻格式

MP4

照片分辨率

640×512

照片格式

R-JPEG* (16 bit)

像元間距

12 μm

波長范圍

8-14 μm

靈敏度(NETD)

≤50 mK @ f/1.0

測溫方式

點測溫、區(qū)域測溫

測溫范圍

-40℃ 至 150℃(高增益模式)

-40℃ 至 550℃(低增益模式)

高溫警報

支持

FFC

自動/手動

調(diào)色盤

白熱/熔巖/鐵紅/熱鐵/醫(yī)療/北極/彩虹1/彩虹2/描紅/黑熱

激光測距儀

波長

905 nm

測量范圍

3-1200 m(直徑12 m、20%反射率的垂直反射面)

測量精度

±(0.2m+D×0.15%)

其中 D 表示與垂直反射面之間的距離

特色功能

混合光學(xué)變焦

23×(DFOV:4°,等效焦距:556.2mm)

最大變焦倍數(shù)

200×(DFOV:0.5°,等效焦距:4800mm)

聯(lián)動拍攝

變焦、廣角、熱成像相機同時拍照/錄像

指點對準(zhǔn)

用戶在廣角/熱成像相機的畫面上雙擊興趣點,系統(tǒng)自動轉(zhuǎn)動云臺把興趣點置于變焦相機畫面中心

超清矩陣拍照

在廣角相機的畫面中選取一個區(qū)域,系統(tǒng)會使用廣角相機拍攝一張照片,并自動轉(zhuǎn)動云臺,使用變焦相機使用當(dāng)前變焦倍數(shù)對選取區(qū)域拍攝若干張 2000 萬像素的照片。所有照片將存儲于 SD 卡的一個子文件夾中,并生成一個 HTML 文件,用戶可以在電腦上用瀏覽器打開該 HTML 文件,瀏覽所有的廣角照片和變焦照片。

夜景模式

支持(變焦相機)

時間戳水印

包含日期、時間、經(jīng)緯度

存儲功能

存儲卡類型

microSD卡(最大支持 128 GB容量,傳輸速度達到 UHS-I Speed Grade 3 評級的 Micro SD 卡)

存儲文件系統(tǒng)

FAT32(≤ 32 GB),exFAT(> 32 GB)

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