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DJI激光雷達(dá)高精度慣導(dǎo)測繪鏡頭禪思L1

  • 時   間:2022-08-26
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DJI激光雷達(dá)高精度慣導(dǎo)測繪鏡頭禪思L1
L1集成Livox激光雷達(dá)模塊、高精度慣導(dǎo)、測繪相機(jī)、三軸云臺等模塊,搭配經(jīng)緯M300 RTK和大疆智圖,形成一體化解決方案,輕松實現(xiàn)全天候、高效率實時三維數(shù)據(jù)獲取以及復(fù)雜場景下的高精度后處理重建。

DJI激光雷達(dá)高精度慣導(dǎo)測繪鏡頭禪思L1



產(chǎn)品描述


L1集成Livox激光雷達(dá)模塊、高精度慣導(dǎo)、測繪相機(jī)、三軸云臺等模塊,搭配經(jīng)緯M300 RTK和大疆智圖,形成一體化解決方案,輕松實現(xiàn)全天候、高效率實時三維數(shù)據(jù)獲取以及復(fù)雜場景下的高精度后處理重建。



Livox激光雷達(dá)的特點


Livox激光雷達(dá)使用框幅式設(shè)計

測量距離 450 m(反射率 80%,0 klx)

有效點云數(shù)據(jù)率 240000 點/秒

支持線性掃描模式與花瓣掃描模式


激光雷達(dá)的原理

激光是一種特殊的光,在生活中充滿了對光的運(yùn)用,上網(wǎng)時離不開光纖,光纖使用光脈沖傳輸數(shù)據(jù)。今天Livox激光雷達(dá)帶來一種應(yīng)用——激光成像。


與相機(jī)拍攝的照片不同,得到的數(shù)據(jù)是由點組成的,這些點一般包含位置信息(X、Y、Z)、光強(qiáng)、回波數(shù)等信息。我們把這些點組成的數(shù)據(jù)稱之為點云。

激光與可見光數(shù)據(jù)融合

DJI L1還加入了測繪相機(jī),激光雷達(dá)能呈現(xiàn)物體結(jié)構(gòu),但不能獲取物體的色彩及紋理。測繪相機(jī)的集成正是為了解決這一問題,它給激光雷達(dá)獲取的點云數(shù)據(jù)添加色彩及紋理信息,生成真彩色點云。


實景模型


還不止這些,通過大疆智圖后處理還能生成三維實景模型。并且大疆智圖整合POS 解算、點云與可見光數(shù)據(jù)融合、模型生成、作業(yè)報告輸出,實現(xiàn)一鍵式操作。


激光如何測距

Livox激光雷達(dá)由三大模塊組成:發(fā)射、掃描接收。

首先發(fā)射模塊的激光器發(fā)射激光,通過反射鏡和透鏡使之變成平行光,然后通過掃描模塊的兩個旋轉(zhuǎn)棱鏡改變光路,使激光從某個角度發(fā)射出去。


激光打到物體上,會沿原光路反射回來,被光電轉(zhuǎn)換模塊接收。 在已知光速的前提下,通過激光從發(fā)射到接收的飛行時間,計算得到與目標(biāo)物體之間的距離。

什么是點云數(shù)據(jù)通過持續(xù)對目標(biāo)在各角度上進(jìn)行照射,并結(jié)合高精度慣導(dǎo)數(shù)據(jù),可得到目標(biāo)的三維數(shù)據(jù)。


DJI激光雷達(dá)高精度慣導(dǎo)測繪鏡頭禪思L1

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