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NET05AXII測量機器人工程行業(yè)應用案例
NET05AXII測量機器人工程行業(yè)應用案例 NET系列全站儀擁有2項優(yōu)質(zhì)參數(shù)：測角精度0.5秒，測距精度0.5mm。它集成了全站儀領(lǐng)域前沿的科技，是索佳*精度、高品質(zhì)的*。NET系列主要應用于*嚴苛的精密工程測量和檢測領(lǐng)域，如：造船、橋梁、高鐵、鋼結(jié)構(gòu)、工業(yè)測量等。同時，NET05AXII作為馬達測量機器人, 廣泛應用于大壩、滑坡、地鐵、基坑7X24自動化監(jiān)測。
NET05AXII測量機器人工程行業(yè)應用案例
2020年12月，位于武漢的某萬達廣場盛大開業(yè)：其緊鄰***濕地公園，具有17萬余平米的商業(yè)體量，2000余個停車位，數(shù)百家人氣品牌，成為當?shù)?*品牌*、業(yè)態(tài)****的城市綜合體，***該區(qū)**商業(yè)廣場的空白。
萬達廣場效果圖
該項目占地53400余平米，為了完成如此宏大的建筑建設(shè)，設(shè)計單位設(shè)計了開挖周長為700余米，面積30000余平的兩層地下室基坑。
基坑簡單的說就是為建筑基礎(chǔ)建設(shè)而臨時開挖的坑井，基坑施工的效果直接決定了建筑工程的建設(shè)進度和質(zhì)量。基坑工程有著“先理論，后實踐"的特點，當前設(shè)計和理論都是建立在現(xiàn)有假設(shè)條件的基礎(chǔ)上。
由于巖土性質(zhì)的復雜多變和工程計算模型的局限性，使得理論計算結(jié)果和實際施工過程數(shù)據(jù)之間存在較大的差異，因此存在較大施工安全問題的風險，因此目前國內(nèi)外工程技術(shù)人員對基坑監(jiān)測的工作都非常重視。
基坑監(jiān)測的意義主要體現(xiàn)在以下幾點：
1、通過監(jiān)測可以隨時掌握土體和支護結(jié)構(gòu)的內(nèi)力變化情況，了解周邊建筑、構(gòu)筑物的變形情況，將監(jiān)測數(shù)據(jù)與設(shè)計預估值進行對比分析，以判斷施工工藝和施工參數(shù)是否需要修正，達到指導施工的目的。
2、通過對臨近建筑物、構(gòu)筑物的監(jiān)測可以驗證基坑開挖方案和環(huán)境保護方案的正確性，及時分析出問題，協(xié)助為周邊環(huán)境的安全制定及時、有效的保護措施，將基坑施工風險降到*低。
3、由于各個建筑所在場地的地質(zhì)條件、施工工藝和周邊環(huán)境不同，基坑設(shè)計中難以列入各項復雜因素，因此通過現(xiàn)場的監(jiān)測結(jié)果進行分析、研究將監(jiān)測結(jié)果用于反饋優(yōu)化設(shè)計，后續(xù)類似項目設(shè)計提供改進依據(jù)。
萬達廣場基坑施工平面布置圖
基坑基本狀況：
該萬達廣場基坑周邊場地整平標高22.5m，基坑開挖深度約11m，采用多級放坡（1:1和1:0.5兩級放坡）與鉆孔灌注結(jié)合的方式開挖。由于本基坑周長長，面積大，挖深深，地質(zhì)較為復雜，因此被設(shè)定為I級基坑。
基坑施工現(xiàn)場一隅（放坡開挖）
基坑施工現(xiàn)場一隅（鉆孔灌注樁）
經(jīng)施工單位與地鐵有關(guān)單位確認，該基坑周邊6號線及其他地鐵線路均在基坑施工范圍以外；基坑其他周邊均在基坑施工影響范圍以外?；邮┕がF(xiàn)場布置具體情況如下：
東側(cè)：地下室外墻距紅線27.5m，鋼筋加工棚（寬6m，距東北角約50m），放置于坡頂，距坡頂10m，施工通道（寬8m）東北側(cè)距坡頂約18m，東南側(cè)距坡頂約5.75m。）
南側(cè)：地下室外墻距紅線約27.5m，局部有鋼筋加工棚（寬6m，距西南角約60m）置于平臺上；施工車道（寬6m）距坡頂約4.15~5.65m。
西側(cè)：地下室外墻距紅線最近約17.8m,鋼筋加工棚（寬6m，距西北角約70處）置于平臺上，施工車道（寬8m），洗車槽（距西南角約60m）距坡頂約4.8~10.3m，堆土場（堆土高度不超過3m）距約12.8~18.3m。
北側(cè)：地下室外墻距紅線約7.3m~18.3m,中建三局工地臨時設(shè)施位于紅線附近。
為保證本項目基坑施工的順利進行，綜合基坑與周邊結(jié)構(gòu)的位置關(guān)系與基坑監(jiān)測規(guī)范，監(jiān)測單位設(shè)計了基坑監(jiān)測項目和設(shè)備如下：
由于基坑大部采用了放坡開挖的方式，因此對基坑坡頂?shù)乃轿灰坪统两档谋O(jiān)測就尤為重要。監(jiān)測單位在基坑周邊設(shè)計了坡頂水平位位移與沉降監(jiān)測點約30個，樁頂水平位移與沉降觀測點約10個。此外測斜孔、水位孔及錨桿拉力測點若干。由于基坑周長過長，施工現(xiàn)場的器械人員非常多，使用常規(guī)的電子水準儀監(jiān)測沉降，手動全站儀監(jiān)測水平位移的方式受到現(xiàn)場環(huán)境干擾太大，效率很低，難以滿足監(jiān)測需求。
因此本項目使用測量機器人來同時監(jiān)測基坑的沉降和位移，節(jié)省了監(jiān)測人力投入，同時減小對現(xiàn)場的影響。
部分坡頂監(jiān)測點PDC和深部位移（測斜）CX監(jiān)測點布設(shè)示意圖
自動化采集
本項目監(jiān)測點眾多，監(jiān)測單位采用了專業(yè)的分布式自動測量單元（MCU），單個采集箱自動采集上報周邊最多32支傳感器（測斜儀、水位計等）的數(shù)據(jù)，無需像傳統(tǒng)人工方式，使用手動數(shù)據(jù)采集儀采集。
MCU分布式測量單元
按照I級基坑的監(jiān)測要求，坡頂及樁頂?shù)乃轿灰?、沉降監(jiān)測的控制值為30mm。按照工程測量規(guī)范的要求，監(jiān)測精度不應低于1/10的控制值，又因為本項目的重要性高，基坑最大觀測邊長超過了380m，最大測量中誤差應不高于1.5mm，監(jiān)測單位經(jīng)過慎重考慮后，選擇了索佳NET05AXII 0.5″測量機器人來進行監(jiān)測。
NET05AXII測量機器人
NET05AXII具備對棱鏡和反射片的自動照準和跟蹤測量能力，測距精度0.8mm+1ppm（棱鏡）/0.5mm+1ppm（反射片），*基坑沉降和位移監(jiān)測的精度需求。NET05AXII還具有IP65防護等級和傾斜改正功能，可以適應基坑現(xiàn)場露天監(jiān)測環(huán)境，配合專用的監(jiān)測終端**實現(xiàn)無人值守的自動化觀測。
現(xiàn)場實施：
技術(shù)支持人員在原定設(shè)計的坡頂位移沉降監(jiān)測點安裝了專用監(jiān)測棱鏡。棱鏡的安裝方式根據(jù)現(xiàn)場情況夠可以使用地插鋼筋焊接或者小型水泥觀測墩的方式。本項目中主要采用地插螺絲的安裝方法，以減小對施工現(xiàn)場的影響。
監(jiān)測點地插螺絲安裝
混凝土觀測墩樣式
在巡視了整個基坑現(xiàn)場后，選擇了位于基坑西側(cè)項目部旁一處地基硬化處位置作為了測量機器人的設(shè)站點，該處地勢較高，視野開闊。為了解決基坑施工現(xiàn)場復雜的施工環(huán)境導致的遮擋問題，技術(shù)人員幫助現(xiàn)場監(jiān)測部門設(shè)計、建設(shè)100cm*100cm*200cm的混凝土觀測墩。技術(shù)人員按照平面控制網(wǎng)的布點要求，選取了基坑影響區(qū)域外的四處位置分別建設(shè)了基準點?；鶞庶c采用小型混凝土觀測墩的方式建設(shè)，以保證其穩(wěn)定性。
在技術(shù)人員的指導下現(xiàn)場監(jiān)測部門進行設(shè)備調(diào)試
由于基坑監(jiān)測現(xiàn)場環(huán)境復雜，施工人員眾多，為了避免儀器被盜竊，同時也為了增強設(shè)備在野外的防護性能，技術(shù)人員協(xié)同現(xiàn)場管理部門專門定制了野外防雨防盜棚。防雨防盜棚的開孔根據(jù)現(xiàn)場實際情況定制，既能很好的保護儀器設(shè)備，又不影響設(shè)備的觀測。設(shè)備直接使用項目部供電，在野外環(huán)境下，也支持使用太陽能進行供電。
野外觀測棚
本項目使用了索佳NET05AXII高精度測量機器人，對基坑坡體和樁頂?shù)臄?shù)十個監(jiān)測點，采用4小時間隔的監(jiān)測頻率進行了持續(xù)監(jiān)測。從基坑開挖直至回填到±0，實現(xiàn)了整個監(jiān)測流程的無人值守連續(xù)觀測。是基坑監(jiān)測實現(xiàn)全自動化監(jiān)測過程中*的一環(huán)。以“一人看管"取代了常規(guī)的水平位移觀測小組和沉降觀測小組，既保證了監(jiān)測數(shù)據(jù)的可靠性，又提升了時效性與頻次。
本項目四個多月的監(jiān)測周期內(nèi)，NET05AXII在最長監(jiān)測邊接近400米的情況下，點位監(jiān)測精度始終保持在1.3mm以內(nèi)，充分證明了索佳測量機器人的實力。
NET05AXII測量機器人工程行業(yè)應用案例
