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大疆紅外熱成像M30T巡檢無人機(jī)

  • 時(shí)   間:2022-04-06
  • 型   號(hào):
  • 價(jià)   格:

大疆紅外熱成像M30T巡檢無人機(jī)
?無人機(jī)具備 IP55 防護(hù)等級(jí),工作環(huán)境溫度范圍達(dá) -20° C~50° C ,可輕松應(yīng)對(duì)**惡劣環(huán)境。機(jī)身 6 向都具備雙目視覺及近紅外傳感器,***避障,保障飛行安全。內(nèi)置 ADS-B 信號(hào)接收器,可及時(shí)預(yù)警周邊載人飛機(jī)信息。

大疆紅外熱成像M30T巡檢無人機(jī)

無人機(jī)具備 IP55 防護(hù)等級(jí),工作環(huán)境溫度范圍達(dá) -20° C~50° C ,可輕松應(yīng)對(duì)**惡劣環(huán)境。機(jī)身 6 向都具備雙目視覺及近紅外傳感器,***避障,保障飛行安全。內(nèi)置 ADS-B 信號(hào)接收器,可及時(shí)預(yù)警周邊載人飛機(jī)信息。


冗余保障

多重冗余系統(tǒng),讓你放心應(yīng)對(duì)惡劣作業(yè)環(huán)境與重大任務(wù),為不時(shí)之需做好準(zhǔn)備。

圖傳可靠性再升級(jí)

4 天線 O3 圖傳行業(yè)版, 2 路發(fā)射信號(hào),
4 路接收信號(hào),最多同時(shí)支持 3 路1080p 圖傳。
支持 DJI Cellular 模塊5,4G 網(wǎng)絡(luò)圖傳與 O3 圖傳行業(yè)版可同時(shí)工作,
輕松應(yīng)對(duì)各類復(fù)雜環(huán)境,飛行更安全。


輕巧便攜

機(jī)身高度集成,收納體積小,方便攜行??呻S時(shí)出發(fā),快速部署。


目標(biāo)盡在掌握

經(jīng)緯 M30 系列高度集成了廣角、變焦、熱成像(僅 M30T 含)及激光測(cè)距傳感器,
無論距離遠(yuǎn)近、白天黑夜,目標(biāo)盡在掌握。


技術(shù)參數(shù)


飛行器

  • 尺寸(展開,不包含槳葉) 

  • 470×585×215 mm(L×W×H)
  • 尺寸(折疊)

  • 365×215×195 mm(L×W×H)
  • 對(duì)角線電機(jī)軸距

  • 668 mm
  • 重量(含兩塊電池)

  • 3770 ± 10 g
  • 最大起飛重量

  • 3998 g
  • 工作頻率[1]

  • 2.4000-2.4835 GHz;5.725-5.850 GHz
  • 發(fā)射功率 (EIRP)

  • 2.4 GHz:<33 dBm(FCC);<20 dBm(CE/SRRC/MIC)
    5.8 GHz: <33 dBm(FCC/SRRC);<14 dBm(CE)
  • 懸停精度(無風(fēng)或微風(fēng)環(huán)境)

  • 垂直:
    ±0.1 m(視覺定位正常工作時(shí));
    ±0.5 m(GPS正常工作時(shí));
    ±0.1 m(RTK定位正常工作時(shí));
    水平:
    ±0.3 m(視覺定位正常工作時(shí));
    ±1.5 m(GPS正常工作時(shí));
    ±0.1 m(RTK定位正常工作時(shí));
  • RTK 位置精度(在 RTK FIX 時(shí))

  • 1 cm + 1 ppm(水平)
    1.5 cm + 1 ppm(垂直)
  • 最大旋轉(zhuǎn)角速度

  • 俯仰軸:150° /s,航向軸:100° /s
  • 最大俯仰角度

  • 35°(N擋且前視視覺系統(tǒng)啟用:25°)
  • 最大上升/下降速度

  • 6 m/s,5 m/s
  • 最大傾斜下降速度

  • 7 m/s
  • 最大水平飛行速度

  • 23 m/s
  • 最大起飛海拔高度

  • 5000 m(1671槳葉)
    7000 m(1676高原槳葉)
  • 最大可承受風(fēng)速

  • 15 m/s(七級(jí)風(fēng))
    起飛降落階段最大可承受風(fēng)速為12 m/s
  • 最大懸停時(shí)間[2]

  • 36 分鐘
  • 最大飛行時(shí)間[2]

  • 41 分鐘
  • 電機(jī)型號(hào)

  • 3511
  • 螺旋槳型號(hào)

  • 1671;1676(高原槳-選配)
  • IP 防護(hù)等級(jí)[3]

  • IP55
  • GNSS

  • GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS(僅在RTK模塊開啟時(shí)支持GLONASS)
  • 工作環(huán)境溫度

  • -20℃ 至 50℃

云臺(tái)

  • 角度抖動(dòng)量

  • ±0.01°
  • 可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍

  • 平移:±90°,俯仰:-120°至+45°
  • 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)范圍

  • 平移:±105°,俯仰:-135°至+60°,橫滾:±45°

變焦相機(jī)

  • 影像傳感器

  • 1/2" CMOS,有效像素4800 萬
  • 鏡頭

  • 焦距:21-75 mm(等效焦距:113-405 mm)
    光圈:f/2.8-f/4.2
    對(duì)焦距離:5 m至無窮遠(yuǎn)

廣角相機(jī)

  • 影像傳感器

  • 1/2" CMOS,有效像素1200萬
  • 鏡頭

  • DFOV:84°
    焦距:4.5 mm(等效焦距:24 mm)
    光圈:f/2.8
    對(duì)焦距離:1 m至無窮遠(yuǎn)

紅外相機(jī)

  • 熱成像傳感器

  • 非制冷氧化釩(VOx)
  • 鏡頭

  • DFOV:64°
    焦距:9.1 mm(等效焦距:40mm)
    光圈:f/1.0
    對(duì)焦距離:5m 至無窮遠(yuǎn)
  • 紅外測(cè)溫精度[4]

  • ±2℃或±2%,取較大值

飛行相機(jī)

  • 分辨率

  • 1920 × 1080
  • DFOV

  • 161°
  • 幀率

  • 30 fps

激光模塊

  • 波長(zhǎng)

  • 905 nm
  • 最大激光功率

  • 3.5 mW
  • 單脈沖寬度

  • 6 ns
  • 測(cè)量精度

  • ± (0.2 m + D×0.15%)
    其中 D 表示與垂直反射面之間的距離
  • 測(cè)量范圍

  • 3-1200 m(0.5×12 m、20%反射率的垂直反射面)

視覺系統(tǒng)

  • 障礙物感知范圍

  • 前:0.6-38 m上下后左右:0.5-33 m
  • FOV

  • 65°(H),50°(V)
  • 使用環(huán)境

  • 表面有豐富紋理,光照條件充足(>15 lux,室內(nèi) 日光燈正常照射環(huán)境)

紅外感知系統(tǒng)

  • 障礙物感知范圍

  • 0.1-10 m
  • FOV

  • 30°
  • 使用環(huán)境

  • 漫反射,大尺寸,高反射率(反射率>10%)障礙物

智能飛行電池(TB30)

  • 容量

  • 5880 mAh
  • 電壓

  • 26.1 V
  • 電池類型

  • Li-ion 6S
  • 能量

  • 131.6 Wh
  • 電池整體重量

  • 約685 g
  • 工作環(huán)境溫度

  • -20℃ 至 50℃
  • 理想存放環(huán)境溫度

  • 20℃ 至 30℃
  • 充電環(huán)境溫度

  • -20℃至40℃(當(dāng)電池溫度低于10℃時(shí),電池會(huì)啟動(dòng)自加熱功能,在低溫環(huán)境下充電有可能會(huì)降低電池使用壽命)
  • 化學(xué)體系

  • 鎳鈷錳酸鋰

LED 補(bǔ)光燈

  • 有效照明距離

  • 5 m
  • 照明方式

  • 60Hz,常亮

遙控器

  • 顯示屏

  • 7.02 英寸觸控液晶顯示屏,分辨率1920×1200,最大亮度1200 cd/m2
  • 內(nèi)置電池

  • 類型:Li-ion(6500 mAh @ 7.2 V)
    充電方式:電池箱或最大功率 65W(最大電壓為 20V)的 USB-C 快充充電器
    充電時(shí)間:2 小時(shí)
    化學(xué)體系:鎳鈷鋁酸鋰
  • 外置電池(WB37智能電池)

  • 容量:4920 mAh
    電壓:7.6 V
    類型:Li-ion
    能量:37.39 Wh
    化學(xué)體系:鈷酸鋰
  • 續(xù)航時(shí)間[5]

  • 內(nèi)置電池:約3.3 小時(shí)
    內(nèi)置電池+外置電池:約6小時(shí)
  • IP 防護(hù)等級(jí)[3]

  • IP54
  • GNSS

  • GPS+Galileo+BeiDou
  • 工作環(huán)境溫度

  • -20℃ 至 50℃

O3 圖傳行業(yè)版

  • 工作頻率[1]

  • 2.4000-2.4835 GHz;5.725-5.850 GHz
  • 最大信號(hào)有效距離(無干擾、無遮擋)

  • 15 km(FCC);8 km(CE/SRRC/MIC)  
  • 最大信號(hào)有效距離(有干擾)

  • 強(qiáng)干擾(密集樓宇、居民區(qū)等):1.5-3 km(FCC/CE/SRRC/MIC)
    中干擾(城郊縣城、城市公園等):3-9 km(FCC);3-6 km(CE/SRRC/MIC)
    弱干擾(遠(yuǎn)郊野外、開闊農(nóng)田等):9-15 km(FCC);6-8 km(CE/SRRC/MIC)
  • 等效全向輻射功率 (EIRP)

  • 2.4 GHz:<33 dBm(FCC);<20 dBm(CE/SRRC/MIC)
    5.8 GHz:<33 dBm(FCC);<14 dBm(CE);<23 dBm(SRRC)

Wi-Fi

  • 協(xié)議

  • Wi-Fi 6
  • 工作頻率[1]

  • 2.4000-2.4835 GHz;5.150-5.250 GHz;5.725-5.850 GHz
  • 等效全向輻射功率 (EIRP)

  • 2.4 GHz:<26 dBm(FCC);<20 dBm(CE/SRRC/MIC)
    5.1 GHz:<26 dBm (FCC);<23 dBm (CE/SRRC/MIC)
    5.8 GHz:<26 dBm(FCC/SRRC);<14 dBm(CE)

藍(lán)牙

  • 協(xié)議

  • 藍(lán)牙 5.1
  • 工作頻率

  • 2.4000-2.4835 GHz
  • 等效全向輻射功率 (EIRP)

  • <10 dBm

智能電池箱(BS30)

  • 外形尺寸

  • 353×267×148 mm
  • 空箱重量

  • 3.95 kg
  • 支持電池

  • TB30 智能飛行電池
    WB37 智能電池
  • 輸入

  • 100-240 VAC,50/60 HZ
  • 輸出

  • TB30 電池接口:26.1 V,8.9 A(最多可同時(shí)支持兩個(gè)接口輸出)
    WB37 電池接口:8.7 V,6 A
  • 輸出功率

  • 525 W
  • USB-C 接口

  • 最大輸出功率65 W
  • USB-A 接口

  • 最大輸出功率10 W(5 V,2 A)
  • 空載功耗

  • < 8 W
  • 低溫加熱電池輸出功率

  • 約 30 W
  • 工作環(huán)境溫度

  • -20℃ 至 40℃
  • IP 防護(hù)等級(jí)[3]

  • IP55(電池箱蓋子需合上)
  • 充電時(shí)間[6]

  • 約30分鐘(兩塊TB30電池由20%充至90%)
    約50分鐘(兩塊TB30電池由0%充至100%)
  • 保護(hù)功能

  • 防倒灌保護(hù)
    短路保護(hù)
    過壓保護(hù)
    過流保護(hù)
    過溫保護(hù)


大疆紅外熱成像M30T巡檢無人機(jī)

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