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便捷式建模平臺 精靈4RTK 航測無人機(jī)

  • 時   間:2022-03-04
  • 型   號:
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便捷式建模平臺 精靈4RTK 航測無人機(jī)
無人機(jī)航測通常低空飛行,空域申請便利,受氣候條件影響較小。精靈 Phantom4 RTK是一款小型多旋翼高精度航測無人機(jī),面向低空攝影測量應(yīng)用,具備厘米級導(dǎo)航定位系統(tǒng)和高性能成像系統(tǒng),便攜易用,全面提升航測效率。

便捷式建模平臺 精靈4RTK 航測無人機(jī) 

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便捷式建模平臺 精靈4RTK 航測無人機(jī) 

精靈 4 RTK技術(shù)參數(shù)

飛行器

重量(含槳和電池)                                1391 g


軸距                                                       350 mm


最大起飛海拔高度                                   6000 m


最大上升速度                                         6 m/s(自動飛行)

                                                             5 m/s(手動操控)


最大下降速度                                          3 m/s


最大水平飛行速度                                   50 km/h(定位模式)

                                                             58 km/h(姿態(tài)模式)


最大可傾斜角度                                     25°(定位模式)

                                                             35°(姿態(tài)模式)


最大旋轉(zhuǎn)角速度                                     150°/s(姿態(tài)模式)


飛行時間                                               約 30 分鐘


工作環(huán)境溫度                                        0℃至 40℃


工作頻率                                               2.400 GHz 至 2.483 GHz(歐洲,日本,韓國)

                                                            5.725 GHz 至 5.850 GHz(中國,美國)


等效全向輻射功率(EIRP)                   2.4 GHz

                                                            CE(歐洲) / MIC(日本) / KCC(韓國):< 20 dBm


                                                            5.8 GHz

                                                            SRRC(中國) / NCC(中國臺灣) / FCC(美國):< 26 dBm


懸停精度啟用                                        RTK 且 RTK 正常工作時:

                                                            垂直:±0.1 m;水平:±0.1 m



                                                            未啟用 RTK:

                                                            垂直:±0.1 m(視覺定位正常工作時);

                                                            ±0.5 m(GNSS 定位正常工作時)

                                                            水平:±0.3 m(視覺定位正常工作時);

                                                            ±1.5 m(GNSS 定位正常工作時)


圖像位置補(bǔ)償                                        相機(jī)中心相對于機(jī)載D-RTK天線相位中心的位置,

                                                            體軸系下:(36, 0, 192)mm,照片EXIF坐標(biāo)已補(bǔ)償。

                                                            體軸系的XYZ軸正向分別指向飛行器前、右、下方


建圖功能

建圖精度 **                                          滿足 GB/T 7930-2008 1:500 地形圖航空攝影測量內(nèi)業(yè)規(guī)范

                                                           (簡稱“1:500 規(guī)范")的精度要求

                                                            **實際精度與影像采集的環(huán)境光照、場景紋理、飛行高度及使

                                                            用的建圖軟件等多方面因素有關(guān)。


地面采樣距離                                      (GSD)(H/36.5) cm/pixel,

                                                           H 為飛行器相對于拍攝場景的飛行高度(單位:米)


可控轉(zhuǎn)動范圍俯仰:                              -90°至 +30°


采集效率                                             單次飛行最大作業(yè)面積約 1 km2(飛行高度 182 m,

                                                           即 GSD 約 5 cm/pixel,滿足 1:500 規(guī)范要求)


速度測量范圍飛行速度                           ≤ 14 m/s(高度 2 米,光照充足)


高度測量范圍                                         0 - 10 m


精確懸停范圍                                         0 - 10 m


障礙物感知范圍                                      0.7 - 30 m


使用環(huán)境                                                表面有豐富紋理,光照條件充足

                                                             (>15 lux,室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境)


視覺系統(tǒng)

速度測量范圍                                           速度測量范圍飛行速度 ≤ 50 km/h(高度 2 米,光照充足)


高度測量范圍                                           0 - 10 m


精確懸停范圍                                          0 - 10 m


障礙物感知范圍                                       0.7 - 30 m

                                                               FOV前/后:水平60° , 垂直±27°

                                                              下視:前后70° ,左右50°


測量頻率                                                 前/后:10 Hz;

                                                              下視:20 Hz

使用環(huán)境                                                表面有豐富紋理,光照條件充足(>15 lux,室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境)



相機(jī)

影像傳感器                                            1 英寸 CMOS;有效像素 2000 萬(總像素 2048 萬)


鏡頭                                                      FOV 84°;8.8 mm / 24 mm(35 mm 格式等效);

                                                            光圈 f/2.8 - f/11;帶自動對焦(對焦距離 1 m - ∞)


ISO 范圍視頻:                                    100 - 3200(自動)

                                                            100 - 6400(手動);


                                                            照片:100 - 3200(自動),

                                                            100 - 12800(手動)


機(jī)械快門                                                8 - 1/2000 s


電子快門                                               8 - 1/8000 s


照片最大分辨率                                      4864×3648(4:3);

                                                            5472×3648(3:2)


錄像分辨率                                            H.264,4K:3840×2160 30p


設(shè)計總畫幅                                           5640×3710


有效畫幅                                               5472×3648


視頻最大碼流                                        100 Mbps


照片格式                                               JPEG


視頻格式                                               MOV


支持文件系統(tǒng)                                        FAT32(≤ 32 GB);

                                                            exFAT(> 32 GB)


支持存儲卡類型                                    寫入速度≥15 MB/s,傳輸速度為 Class 10 及以上

                                                            或達(dá)到 UHS-1 評級的 microSD 卡,最大支持 128 GB 容量


工作環(huán)境溫度                                        0℃至 40℃



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