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大疆精靈 PHANTOM 4 RTK無(wú)人機(jī)
大疆精靈 PHANTOM 4 RTK無(wú)人機(jī)精靈 Phantom 4 RTK是一款小型多旋翼高精度航測(cè)無(wú)人機(jī)，面向低空攝影測(cè)量應(yīng)用，具備厘米級(jí)導(dǎo)航定位系統(tǒng)和高性能成像系統(tǒng)，便攜易用，全面提升航測(cè)效率。
大疆精靈 PHANTOM 4 RTK無(wú)人機(jī)
品牌：大疆
型號(hào)：精靈 PHANTOM 4 RTK
一覽無(wú)余 不差毫厘
精靈 Phantom 4 RTK是一款小型多旋翼高精度航測(cè)無(wú)人機(jī)，面向低空攝影測(cè)量應(yīng)用，具備厘米級(jí)導(dǎo)航定位系統(tǒng)和高性能成像系統(tǒng)，便攜易用，全面提升航測(cè)效率。
P4R的任務(wù)規(guī)劃突破了兩公里的限制，可以規(guī)劃大面積任務(wù)。執(zhí)行航線任務(wù)時(shí)，只要選好起飛點(diǎn)，就不需要跟著無(wú)人機(jī)的起降點(diǎn)四處跑。根據(jù)我們的經(jīng)驗(yàn)，一塊遙控器電池電量可以控制4個(gè)架次的無(wú)人機(jī)飛行，在可以充電的情況下，為保證可以一直執(zhí)行飛行任務(wù)，可以考慮搭配2塊遙控器電池，6-8塊無(wú)人機(jī)電池、2套無(wú)人機(jī)管家進(jìn)行進(jìn)行外業(yè)作業(yè)，此時(shí)效率較高。不能充電的情況下，請(qǐng)根據(jù)遙控器電池電量選配電池。我們測(cè)試120米航高，持續(xù)作業(yè)的情況下，起飛點(diǎn)不動(dòng)，12個(gè)架次可以飛約5平方公里。
大范圍任務(wù)執(zhí)行時(shí)，由于架次比較多，每次任務(wù)都是單獨(dú)的PPK數(shù)據(jù)，如上述測(cè)試數(shù)據(jù)，就要處理12次PPK數(shù)據(jù)，比較繁瑣，我司經(jīng)過(guò)實(shí)際測(cè)試發(fā)現(xiàn)會(huì)耽誤比較久的時(shí)間，所以重新寫(xiě)了一款可以處理P4R PPK數(shù)據(jù)的軟件，不需要轉(zhuǎn)碼，可以批量處理,也可以利用四參數(shù)轉(zhuǎn)換為地方坐標(biāo)。
飛行器
重量（含槳和電池） | 1391 g |
軸距 | 350 mm |
大起飛海拔高度 | 6000 m |
大上升速度 | 6 m/s（自動(dòng)飛行） |
大下降速度 | 3 m/s |
大水平飛行速度 | 50 km/h（定位模式） |
大可傾斜角度 | 25°（定位模式） |
大旋轉(zhuǎn)角速度 | 150°/s（姿態(tài)模式） |
飛行時(shí)間 | 約 30 分鐘 |
工作環(huán)境溫度 | 0℃至 40℃ |
工作頻率 | 2.400 GHz 至 2.483 GHz（歐洲，日本，韓國(guó)） |
等效全向輻射功率（EIRP） | 2.4 GHz |
懸停精度 | 啟用 RTK 且 RTK 正常工作時(shí)： |
圖像位置補(bǔ)償 | 相機(jī)中心相對(duì)于機(jī)載D-RTK天線相位中心的位置，體軸系下：（36, 0, 192）mm，照片EXIF坐標(biāo)已補(bǔ)償。體軸系的XYZ軸正向分別指向飛行器前、右、下方 |
建圖功能
建圖精度 ** | 滿足 GB/T 7930-2008 1:500 地形圖航空攝影測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)規(guī)范（簡(jiǎn)稱“1：500 規(guī)范”）的精度要求 |
地面采樣距離（GSD） | (H/36.5) cm/pixel， |
采集效率 | 單次飛行大作業(yè)面積約 1 km2（飛行高度 182 m，即 GSD 約 5 cm/pixel，滿足 1：500 規(guī)范要求） |
可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍 | 俯仰：-90°至 +30° |
速度測(cè)量范圍 | 飛行速度 ≤ 14 m/s（高度 2 米，光照充足） |
高度測(cè)量范圍 | 0 - 10 m |
精確懸停范圍 | 0 - 10 m |
障礙物感知范圍 | 0.7 - 30 m |
使用環(huán)境 | 表面有豐富紋理，光照條件充足 |
視覺(jué)系統(tǒng)
速度測(cè)量范圍 | 飛行速度 ≤ 50 km/h（高度 2 米，光照充足） |
高度測(cè)量范圍 | 0 - 10 m |
精確懸停范圍 | 0 - 10 m |
障礙物感知范圍 | 0.7 - 30 m |
FOV | 前/后：水平60° ， 垂直±27° |
測(cè)量頻率 | 前/后：10 Hz; |
使用環(huán)境 | 表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境） |
