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電力巡檢無(wú)人機(jī)的避障技術(shù)

更新時(shí)間：2021-04-25 點(diǎn)擊次數(shù)：965次

　　電力巡檢無(wú)人機(jī)紅外避障。紅外線是現(xiàn)代生活中十分常見(jiàn)的、為人們生活提供了巨大便利的非可見(jiàn)光，無(wú)論是各種各樣的遙控器還是自動(dòng)門，都利用了紅外線感應(yīng)技術(shù)。將紅外線感應(yīng)技術(shù)應(yīng)用到無(wú)人機(jī)避障中，主要就是利用二角測(cè)量原理。紅外線感應(yīng)器分成紅外線發(fā)射設(shè)備和檢測(cè)設(shè)備兩部分，其中紅外線發(fā)射設(shè)備負(fù)責(zé)發(fā)射紅外線，紅外線在接觸到物體以后形成反射，而檢測(cè)設(shè)備主要能夠?qū)Ψ瓷涞募t外線進(jìn)行檢測(cè)。物體距離檢測(cè)器的距離不同，其反射角也就不同，根據(jù)反射的紅外線的偏移數(shù)據(jù)就能準(zhǔn)確的計(jì)算出二者之間的距離，并且成功的進(jìn)行避障。

　　電力巡檢無(wú)人機(jī)超聲波避障。超聲波實(shí)際上也是一種聲波，它的頻率在人耳能夠接收到的頻率之外，因此人們難以聽(tīng)到這種聲波，也正是由于其頻率高，超聲波的聚集性要比常規(guī)聲波更強(qiáng)。超聲波避障技術(shù)的原理十分簡(jiǎn)單，聲波在遇到物體的時(shí)候會(huì)發(fā)生反射，而聲音傳播的速度是固定的，這樣一來(lái)接收器只需要感知發(fā)射超聲波到再次接受超聲波的時(shí)間差，就能算出二者之間的距離，根據(jù)超聲波發(fā)生器和接收器之間的距離，就能成功實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化距離感知，也就能完成自動(dòng)避障。和紅外避障技術(shù)比較起來(lái)，超聲波避障技術(shù)具有價(jià)格低廉的特點(diǎn)，但是它的感應(yīng)精度較紅外避障技術(shù)偏低，另外受到聲波特性影響，在距離障礙物較遠(yuǎn)的情況下，超聲波避障技術(shù)難以順利發(fā)揮作用。

　　電力巡檢無(wú)人機(jī)激光避障。激光避障技術(shù)的工作原理和紅外線避障有著異曲同工之妙，也是利用光線的反射測(cè)算距離，但是相比之下激光避障技術(shù)的測(cè)量方法更多樣化，三角測(cè)量、時(shí)間差測(cè)量等都在此列，其測(cè)定精讀、測(cè)定效率、適應(yīng)能力都比上述兩種避障技術(shù)更加可觀。但是特別需要提到的是，這三種避障技術(shù)所能提供的都是距離測(cè)定，無(wú)法提供三維立體的測(cè)定結(jié)論，因此不能實(shí)現(xiàn)三維感知功能。近幾年隨著激光技術(shù)的發(fā)展，利用多點(diǎn)激光同時(shí)發(fā)射形成的激光陣列雷達(dá)開(kāi)始出現(xiàn)，能夠在自動(dòng)駕駛的車輛上發(fā)揮作用，但是對(duì)于無(wú)人機(jī)這個(gè)小巧且低成本的搭載平臺(tái)而言，這種陣列雷達(dá)并不適用。

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